CNC virpas problēmu novēršanas metodes

I. Piešķiriet prioritāti "sensorās pārbaudes metodei" (novērošana, smarža, klausīšanās, pieskāriens)

Šī ir ātrākā sākotnējās diagnostikas metode un ir piemērojama visiem pēkšņiem darbības traucējumiem:

Novērojums: pārbaudiet, vai vadības panelī nav trauksmes kodu (piemēram, "ALM" uzvedne FANUC sistēmās), pārbaudiet, vai iedegas strāvas indikatora gaisma, un pārbaudiet, vai nav vaļīgu vai sadedzinātu vadu.

Smarža: nosakiet degošu elektrisko komponentu smaku, kas parasti norāda uz strāvas moduļa, draivera vai motora tinumu kļūmi.

Klausīšanās: darbības laikā pievērsiet uzmanību jebkādiem neparastiem trokšņiem. Piemēram, "dumjošana" no vārpstas var norādīt uz fāzes zudumu, un "klikšķināšanas" skaņa instrumenta maiņas laikā liecina par mehānisku traucēšanu.

Pieskāriens: pēc iekārtas apturēšanas pieskarieties galveno komponentu temperatūrai. Servo motora vai vārpstas pārkaršanu var izraisīt pārmērīga slodze, slikta siltuma izkliede vai nepietiekama eļļošana.

II. Traucējummeklēšana pēc kļūdas veida

1. Nevar ieslēgt vai nav displeja

Pārbaudiet, vai nav atslēgtas galvenā barošanas avota un ķēdes pārtraucēja;
Pārbaudiet, vai vadības transformatora izejas spriegums ir normāls (piem., 380V līdz 220V);
Ja ekrānā nav redzams nekas cits, izņemot sistēmas skaņu, koncentrējieties uz komutācijas barošanas avota moduļa un displeja interfeisa savienojuma kabeļa pārbaudi;
Mazak un līdzīgām sistēmām pārbaudiet MMC vadības paneļa barošanas avotu un video signāla moduli.

2. Vārpsta negriežas vai nenormāls ātrums

Apstipriniet, vai vārpstas reizinātājs ir iestatīts uz 0;
Pārbaudiet, vai invertors ziņo par kļūdas kodu (piemēram, OC pārstrāva, UV zemspriegums);
Manuāli pārvietojiet vārpstu un klausieties, vai nav dzirdama dūkoņa, bet negriežas{0}}tas var liecināt par fāzes zudumu vai gultņa iestrēgšanu;
Ja ātrums ir nestabils, pārbaudiet, vai kodētāja atgriezeniskās saites signāls ir normāls.

3. Padeves ass stagnācija vai rāpošana:
Vispirms pārbaudiet, vai "mašīnas bloķēšanas" funkcija nav nejauši aktivizēta;
Manuāli spiediet slīdni, lai pārbaudītu, vai nav pārmērīgas pretestības, un noteiktu, vai vadošajai sliedei nav eļļošanas vai to nav bloķējušas metāla skaidas;
Ja tas nepārvietojas automātiskajā režīmā, pārbaudiet, vai ir aktivizēts servo ieslēgšanas signāls un vai savienojuma kabelis ir vaļīgs;
Zema -ātruma "slīdēšanu" bieži izraisa nepareiza skrūvju priekšslodze vai slikta eļļošana.

4. Rīka maiņas kļūme (iestrēdzis, nepabeigta pozīcija):
Pārbaudiet, vai torņa gaisa spiediens ir diapazonā no 0,6 līdz 0,8 MPa;
Pārbaudiet, vai instrumenta pozīcijas sensors nav bloķēts ar metāla skaidām vai tam ir slikts kontakts;
Ja robota rokas kustība tiek pārtraukta, pārbaudiet, vai hidrauliskie/pneimatiskie solenoīda vārsti reaģē un vai savienojumi nav pietiekami ieeļļoti.

5. Samazināta apstrādes precizitāte:
Pārbaudiet, vai instruments nav nodilis un vai instrumenta iestatījuma dati ir ievadīti nepareizi;
Izmēriet vārpstas izskrējienu ar skalas indikatoru (tam jābūt mazākam par 0,01 mm vai vienādam ar to);
Ja pastāv pretreakcija, pārbaudiet sistēmas parametru saskarni, lai redzētu, vai trūkst kompensācijas vērtības vai tā nav derīga.

III. Izmantojiet sistēmas pašdiagnostikas-funkcijas Mūsdienu CNC sistēmām ir jaudīgas pašdiagnostikas iespējas:

1. Pārskatiet trauksmes vēstures ierakstus un interpretējiet kodu nozīmes, izmantojot lietošanas rokasgrāmatu;

2. Izmantojiet PLC statusa uzraudzības funkcijas (piemēram, FANUC PMC interfeisu), lai pārbaudītu, vai ievades/izvades punkti ir normāli;

3. Palaidiet funkciju pārbaudes programmu (G/M koda cilpa), lai pārbaudītu, vai katra instrukcija ir izpildīta pareizi.